Noţiunile de vehicule fără stăpân şi abandonate, conform Legii 421/2002, sunt definite astfel:
a) vehicul fără stăpân - vehicul de orice categorie, fără plăcuţe de înmatriculare sau alte marcaje oficiale, staţionat pe domeniul public sau privat al statului, al cărui proprietar sau deţinător legal este necunoscut.
b) vehicul abandonat - vehicul de orice categorie, aflat pe domeniul public sau privat al statului, ori al unităţilor administrativ teritoriale de cel puţin un an, al cărui proprietar sau deţinător legal este cunoscut, însă există indicii temeinice determinate de starea improprie circulaţiei acestora pe drumurile publice, din care rezultă intenţia neechivocă a proprietarului sau a deţinătorului legal, de a renunţa la exercitarea drepturilor sale asupra vehiculului.